1. Sätt upp portar och pins 2. Invänta handskakning med RPi 3. Initiallisera handskakning med Styr 4. Invänta svar från Styr 5. START_LABEL: 1. Läs linjedata 2. flipflop: 1. ANTINGEN: läs ir, påbörja UART med ir 2. ELLER: påbörja UART med linje 3. Skicka linje till Sensor 4. Invänta UART_TX (troligen kort eftersom ExDe tar tid) 5. goto START_LABEL